Книжка МДП (carnet TIR) — это специальный документ международного образца, представляющий собой блокнот с несколькими страницами, где указаны все сведения о перевозимом грузе: его наименование, количество, характеристики, а также данные о грузоотправителе, получателе и перечень сопроводительных документов.
Книжка МДП используется при международных автомобильных перевозках грузов, выполняемых грузовыми автомобилями, прицепами или полуприцепами. Она обеспечивает упрощённое прохождение таможенных процедур и контроль на территории стран, участвующих в Конвенции МДП (TIR Convention).